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当十个机器人在从边界订购的楼梯上排列时，国家速滑大厅的“冰胶带”遗址开始颤抖。膝盖向前鞠躬，没有表情，没有言语，只有足球的“张力”出现在他们眼中。这是机器人历史上的第一个5V5足球决赛。西装红队是廷加大学的巴尔干队，穿着蓝色西装的团队是德国莱比锡应用科学大学的HTWK团队。两支强大的球队也同意，赢得了成人大小的团体冠军，今年7月赢得了一小群巴西抢劫饮料。在8月17日下午，这种“国王防守”给2025年人类人体机器人游戏中的地位带来了极大的紧张。对于瓦肯队来说，这是一场更加可耻的战斗：在循环赛中，唯一的损失是归功于HTWK团队。游戏没有REM ControlAutumn，机器人在整个过程中独立决定过程。当每个团队使用相同类型的机器人时，胜利或损失的关键是可以给机器更强大的“智慧”的人。与人类玩家相比，这些机械球员仍然具有笨拙的动作。有时他们会怀疑，有时会“欢迎”，他们经常跌倒并击中，经常失去方向。足球是一种最热情的人类情感的运动，与汗水，咆哮和狂喜交织在一起，并由这一特殊的球员重新定义。冷算法和精确的程序试图在绿色领域复制最具人为的激情和创造力，因此默默地进行了对未来和智力限制的搜索。在决赛中，穿着红色西装的Vulcan团队的机器人被击落并站起来，旁边的机器人似乎在“看”。北京N Reporterews Wang Jishen的照片。您不能穿白鞋的田地。在5V5机器人决赛前一个小时，Vulcan团队的成员Zhang Jin喝了三瓶由于过度张力而导致的水。 5V5足球比赛是新的，Vulcan队以前参加了3V3比赛。就机器人而言，那里的人越多，令人困惑。对手是一支非常强大的HTWK团队。他们以0：5的战绩输给对手，他们的对手从未输给罗宾。鉴于空前的压力和注意力，Vulcan团队的所有成员都非常紧张。当机器人到达现场时，这几乎是一个最终决定。为了击败他的对手，Luo Chan Shen上尉在决赛前三个晚上住了三个晚上，更改代码并调整参数。最后的哔哔声响了，双方的机器人都均匀地结合在一起，从游戏开始就表现出强烈的进攻态度和防守。直到上半场结束时，机器人Vulcan取得了成功的“强大”，观众充满了欢呼和掌声。在比赛结束时，这个目标也被阻止。游戏很接近G，在机器人完成了完美的防御之后，Vulcan团队的成员为观众加油。北京新闻王吉森记者的照片。这个令人兴奋的游戏发生在一个特定的地方。机器人足球场地区是指人类5V5足球比赛的最小地方。游戏的规则基本上遵循人类足球比赛的系统，但经过适当的简化。上半场和5V5决赛的下半场分别为15分钟，进球，极限，拐角踢，球门球和其他进球以及犯规的黄色和红牌。为了让球队迅速进入比赛，从组织者那里演变的Compeyou之一提供了刚刚通过“传球线”的机器人。它高1.2米，重30公斤，电池可以行走2小时。它带有基本的开源代码，该代码使您可以在崩溃并完成简单的足球任务后独立起床。这对应于自己的“小脑。”但这还不够。为了赢得一场激烈的足球比赛，有47支参与的团队需要使用电缆来完成机器人的“大脑”，以进行更灵活和柔滑的比赛。显然，这并不容易。在机器人的情况下，跌倒和碰撞很常见。在5V5游戏中，在球上打球后仅一分钟就可以使用四个机器人。该团队已经建立了“偏差”功能，但机器人同时跑到球上，视力有限，机器人落在他的脚的侧面，常常绊倒和堆叠。跌倒后，机器人试图站起来，模仿人类的运动：在向前击中时，它用双手支撑着地面，当它向后倾斜时，像帐篷一样弹跳。但是，这一运动并不总是成功的。机器人不能因为整个身体的痉挛而“战斗”，然后再次陷入混乱。机器人没有代表性或语言，但有时他们会“击中”他们的动作。有Several渴望找到球的时候。机器人“推”了其他机器人，并被裁判警告，离开乡村并返回法院。即使零件掉落，一些机器人也会追逐球，即使伤口在头顶清晰可见，他们仍然是。观众开玩笑说：“第二场比赛是游戏的第一场比赛，是游戏的第一场比赛。”法官和玩家众所周知的所有事件都有未明确定义的规则。你不能穿白色鞋子。机器人视觉识别系统还不是完美的，因此白鞋通常被误解为足球。类似的情况包括急于反射玻璃或被侧面广告牌上的圆形标志吸引的足球图像。这些愚蠢的行为总是使人们发笑。有时，机器人显然会跑到球上，但是在足球比赛中闭上眼睛。实习生开玩笑说：“不像牧师的狗那么聪明。”你的O。WN球在游戏中也很常见。有时，机器人在前面踢，并将球送到自己的目标。这些钢制犯了一个错误后，这些钢制仍然很不足，这使得所有在场外都笑着和叹了口气的参赛者。也有激动人心的时刻。经过精确的“通过”机器人“射击”，球直接得分。球离球门只有半米，机器人在震颤中徘徊。每个人都知道他将要踢，但是他的重心不稳定并倒下。我以为我失去了机会，但事实证明，“标题”取得了成功，而我旁边的人则露出微笑。像人类足球一样，机器人游戏也注意战术安排。在5V5游戏中，Vulcan团队使用两个前锋 +两个防守者 +守门员组成。一些对手使用“人类海洋战术”：四个机器人集体防守。但是，这种策略极为危险而且，如果它不关注，它将成为“机器人堆叠音乐”。每种WU去角质的算法和策略也会导致分数显着差异。在3V3分类中，最大的得分差异为10：0，获胜者是中国农业大学的Shanai团队。他们经常与Vulcan球队进行比赛和训练，并最终在3V3决赛中赢得了冠军，超过了德国甜美的球队。该活动还配备了人类评论员。在开幕式上，进攻机器人已经在城市中，守门员仍然很僵硬。人类评论员柔和的语调：“守门员无动于衷。也许这款游戏竞争谁更加谨慎。” “我标记了一个目标，但我仍然最后试图踢网络。”这些视频在互联网上被广泛分发，有人在开玩笑说：“这是AI在100年来管理世界时想要消除更多的视频。” R中的机器人击中后，我站着站了起来。北京新闻王吉森记者的照片。如何使机器人独立竞争。在有趣的视频后面，让机器人独立竞争是一个令人难以置信的。人类信任五种感受到世界的感觉，而机器人完全信任代码。组织者提供的基本机器人类似于2至3岁的儿童，参与的团队成员必须通过编程来提高对4-5岁年龄段的敏感性。每个团队的策略设计仅仅取决于“找到球”的行动。一些团队选择转头看。机器人至少有四个步骤踢足球。找到球接近球：将球指向进球，决定是绘制还是射球。在每个步骤之前，机器人必须调整角度，确定当前情况并在该地点踩在基于算法的最佳决定的位置。与人类的软运动相反，这种机械反应看起来是rIgid和笨拙。 Vulcan Ha Super Teamador这个“瓶颈”。他们训练的机器人可以在看到球后直接行走和踢。这实际上将几个步骤结合在一起。通过一种“结束”深度学习方法，机器人将球浇水，并在观看足球后直接决定走路还是继续拍摄。机器人在接近球的前两个步骤中调节角度，从而减少了找到目标并指向球所需的时间，从而使其更加一致和柔软。实现视觉和动作单位的机器人以人类的身份移动。拍摄也是一项技术工作。虽然大多数机器人可以用脚的手指擦球，但瓦肯队的前队长王Yushi训练了拱门，通过电线“用力射击”。弧线是人类足球中最基本和最常见的射击技术，因为它具有较大的接触表面，并且在LTO方向上具有高控制能力。在决赛中，是拱门E Vulcans攻入了比赛的唯一目标。比赛结束后，这位热情的球员将前队长尤西（Yushi）举起，将他扔到空中庆祝。在赢得了第一个分类游戏之后，机器人庆祝。北京新闻王吉森记者的照片。 Vulcan团队由Tinshua大学自动化学系的研究人员Zhao Mingguo于2004年成立。每年，前队长都会带团队成员在世界杯机器人之后招募新的团队成员。 19岁的Changjin是Vulcan团队的新成员。他是蒂努阿大学信息与计算科学学院的第一年学生。在暑假之前，他在他的官方帐户中看到了Vulcan团队的招聘信。兴趣。他从小就喜欢踢足球，现在就加入了女子足球队。埃拉（Ella）精通足球规则，通常是机器人。这是“愚蠢的尖叫”。在训练期间，罗布OT已经在离开并自行踢球之前将球踢到了进球。 “我们认为目标是不同的位置，我们认为球不会进入。”与形成阵型和球互相给出的人类球员不同，这些机器人看起来像一群孩子，看着足球而没有踢球，经常在追球。有时，机器人在队友的腿上“发射”了球，完成了枪击，这使许多裁判和观众感到惊讶。实际上，所有这些都是巧合。机器人令人难以置信的通行证是因为“他们丢失了”。卢昌上尉注意到了这一点，有时故意调整了参数，以增加“事故”的可能性。但是，运动很容易导致从目标到电影的偏差。机器人在代码中完全执行。如果手动遥控器在完全“撒谎”时无法独立站立，如果机器人无法在20秒内站立秋季的ONDS将发送10秒钟。此时，团队成员使用遥控器来硬化机器人。这很方便处理。否则，如果员工随机患者会损害员工。在7月份的国家足球比赛3V3中，瓦肯队的机器人在极限线上对齐，为入口做准备。机器人毫不犹豫地摔倒在地，他的队友折叠了膝盖，“踢”，转过头看着他。实习生给了他一个困惑的表情符号，并评论说：“吃甜瓜不能区分物种。”这个在互联网上广受欢迎的“口语”视频也充分利用了规则。当机器人在现场“丢失”时，就以标准姿势来保护“秋天”的倡议，该姿势可以保护躯干，并让您在重新安置远离现场后再次参加比赛。观看视频的队友似乎是“观看节目”，但是Y实际上集中在球中。张金经常为机器人“愚蠢地哭泣”，有时会对机器人的性能感到惊讶。在比赛中，法官使用裁判的计算机。 Invy竞争的说明，机器人根据计算机说明完成了比赛，形成了“机器指南机器人”的完整闭路。尽管技术原则并不复杂，但这个未来派的场景散发着独特的网络朋克环境。在某些方面，机器人足球甚至表现出了人类以外的潜力，并且可以在LAN内部数百万毫秒内分享野外信息，对他们所看到的球的队友说出了他的队友。有人抓住了一个机器人的挑战，绷带的眼睛踢足球运动员，另一个机器人看到了足球运动员。但是，由于定位和运动能力有限，目前尚不准确。但是，这种类型的互动可以在没有语言的情况下实现在人类无法做到。左边的机器人被击落并站起来。北京新闻王吉森记者的照片。他们是足球场和摇篮。今天的机器人仍然很笨拙，但实际上它们是一个巨大的飞跃。五十二年前，瓦西达大学推出了世界上第一个全尺寸的人类机器人。从那以后，该行业的发展就像每隔几年的里程碑爬上一个梯子。一个非常明显的对比是七世前，Zhao Mingguo导致学生在实验室建造机器人。硬件的成本仅为100万元。此外，随着新一代技术解决方案的实施，质量生产的相同类型的机器人的售价不到200,000元。 Zhao Mingguo认为“一般性能是完全两代产品”。当Vulcan球队提前参加比赛时，他们不得不将机器人拆除在两个或三个运输盒中。最重的r他们曾经建造过的是55公斤，只有一名排球运动员足够两米，足以搬进球队。目前，1.2米高机器人的优化重量为30公斤，同时保持机芯的稳定性，这有助于处理汽车的后备箱或空气发送。即使一年前，该活动也与现在的事件大不相同。过去，机器人足球比赛的策略“比秋天晚”。每个机器人之后是一个保护器。如果您看到机器人掉落，请拧紧保护绳。某些设备的稳定性较低，并且抗冲击力。如果他们跌倒，他们可能无法扮演所有车站。赵明古（Zhao Mingguo）认为，这不仅会对游戏的柔软性产生严重影响，而且还将引起外界的怀疑。 “有人在现场操作机器人吗？”在去年的决赛之后，组织委员会提出：消除父母并更新2v2至3v3 g艾姆斯。否则，如果一个或两个机器人损坏，则很难玩游戏。他的提议引起了组织委员会与其他参与团队之间的极大争议，理由是“没有那么多机器人”。 Zhao Mingguo说：“每个人都习惯于在舒适区的分类中竞争，但这并不鼓励技术进步，并偏离机器人足球的最终目标。”您应该知道，自成立以来，1997年的世界杯具有康斯特诺伊斯的野心。他希望在2050年组建11名机器人足球队，并击败人类世界杯的冠军队。后来有人很少提到这个目标，但似乎不太可能。但是赵明古（Zhao Mingguo）认为，如果没有人这样做，概率将为零。 Zhao Mingguo计划分阶段进行，以便其他人看到它。在今年3月在机器人世界杯上的德国公开赛中，瓦肯团队自愿辞去了父母的帮助。在最后一个新加坡公开赛中RGANIZED委员会正式采用了3V3人事竞争制度，而没有由巴尔干队捍卫的保护。实际战斗表明，这种竞争系统大大改善了竞争的可视化和性质。这些成功的案件导致国际组织委员会在今年7月接受赵明古的提议。 Zhao Mingguo仍然记得2005年世界杯的人形竞争，日本和德国之间庆祝了决赛。当时，比赛仍然是一个小色塑料球，比足球球清晰得多。目标是坚固的，一个是黄色的，另一个是蓝色的。侧面有几个迹象：机器人必须将行列置于进球的位置。今天的地方类似于人类足球场。在2006年，机器人世界杯的几个人形机器人只能用颜色打球，需要在黄色和蓝色的标志的帮助下才能知道目标在哪里。 Intervie提供的照片韦斯。经过21年的使用，他目睹了机器人踢足球的变化，并对“为什么机器人踢足球”有了更深入的了解。足球是一项复杂而全面的运动，需要参与，作者能够认识到战略的能力，真实的时间冲突，环境和团队合作非常强大。如果您想踢机器人和人类，则必须解决所有技术问题。 Zhao Mingguo觉得足球场就像是“摇篮”。如果机器人可以培训各种技能，它可以直接转移到将来的应用程序和服务等不同领域。目前，一些开发人员正在购买用于二级开发的机器人，以扩大其在老年人和博物馆描述等方案中的应用。这个概念与希腊神话中的最初意图一致，以“巴尔干之神”团队命名。他希望团队能够点燃草原的机器人火，例如可以锻造工厂。在2025年世界人类机器人游戏中，瓦肯队赢得了5V5足球冠军。北京新闻王吉森记者的照片。加速进化的创始人尚霍·霍（Cheng Hao）的未来曾经是瓦肯团队的第三任队长。在任务任务期间，Vulcan团队从未赢得过世界杯机器人冠军，引起了悔改。后来，在Zhao Mingguo的指导下，Junior继续致力于人形机器人领域。在传球中，球体被阻塞，机器人无法识别。 Tsinghua的学生Xu Chiheng开发了一种可以准确识别的算法，即使球形仅揭示了类似于新月形的轮廓。跌倒后，机器人很难发生，学生陈·贡（Chen Peng-Gui）专注于“敏捷运动恢复”。今年开发的一种新算法使机器人可以在一秒钟内站立相对标准的秋季姿势，去年只有10个秒。这些进步导致Vulcan团队在许多年的机器人世界杯上获得第三名。同时，整个行业正在默默地改变。最终，2022年被引导到关键节点：宣布了Chatgpt。这个伟大的模型已成为人形机器人的潜在逻辑。 Chen Hao意识到：“也许人形机器人的趋势已经到来。”人形机器人的拟人化外观自然会使人们感到更加亲密。更重要的是，大多数真实的生活工具和基础架构都是为人类设计的。当机器人真正融入生活时，“人形生物”无疑是最合适的。 2023年，Chen Hao建立了加速进化，并邀请Zhao Mingguo担任首席科学家。去年，即人类机器人T1产品的第一代产品诞生的一个月，陈霍立即要求Vulcan团队参加世界杯审判。第一代产品Hadjoint重新加热，削减和Inactivi时间的时间，但突然的雨水出乎意料地突出了产品的好处。在随后的迭代中，Cheng Hao为他们制定了严格的暴力测试和预防灾难的能力。屋顶的屋顶连接到10公斤的球，如果您撞到距机器人2米的机器人，它将不会落在地面上。跌倒100次后，您仍然可以起床走路。关闭避免障碍物的功能并播放20场足球比赛，但是在他们继续击中后仍然可以使用它。在更新了连续版本之后，去年世界杯结束了一两个月后，加速其进化的机器人本质上是强大而耐药的。 8月1日，7月1日，Vulcan团队工人在决赛之前净化机器人。北京新闻王吉森记者的照片。罗科特足球的游戏也显示出商业价值。在6月举行的全国比赛之后，职业足球评论员告诉Zhao Mingguo，机器人团队H广告展示了一种清晰的战术风格：有些在激进的攻势中脱颖而出，有些集中在艰难的防御上，有些强调了全面的策略。这种差异化的性能将使游戏看起来更好，并包括商业转型的可能性。 Vulcan和HTWK之间的决赛也证实了这一可能性。当比赛处于死胡同时，当每个点球区攻击并开枪时，观众反复大喊。直到瓦肯人突然得分，雷鸣般的欢呼声在整个领域爆炸。评论员叹了口气。 “这种气氛具有世界杯决赛的香气。”在社交网络中，许多观众被迫参加踢足球的机器人的视频，有些人说他们很长一段时间没有看到比赛30分钟的足球。 Zhao Mingguo还注意到一些有趣的剪辑，这些剪辑变得流行。 “庞大的足球基地非常好。今天，许多人知道机器人踢足球，并且将来可能会成为该行业。”当然，也有疑问。面对诸如“这很有趣”和“我无事可做”之类的评论，Zhao Mingguo保持开放。 Zhao Mingguo使用1、10和100。1代表理论成熟度的尺度定义了类人形机器人的发展阶段，10代表技术的成熟度，10-100是大规模生产的阶段。 “目前，所有研究都在0-1的提前期。一年的进展与过去五年相当，未来的发展速度更快。”当最后的哨声响起时，瓦肯团队的成员能够唱歌，赞美，眼泪，最终不释放Semana为Zhang Jin团队的新成员的压力，这是他第一次对Robotics Technology进行如此详细的展览。这是小说“ 2001：太空之旅”，使我想起了“ sey”和“真实姓名”中列出的人工智能图像。他认为，这不是模仿人类外观的机器人的成功标准。是Al Advance应该是一种创新的力量，可以释放生产力，例如工业革命的蒸气机。当人工智能接近人类思想时，它可以继承人性的复杂品质，包括各种失败。图灵奖的获奖者欣顿（Hinton）曾经提到过AI的风险，但觉得超级智慧比人类聪明，很快就会出现。在这一不确定性领域，保持谨慎的态度很重要。但这仍然是未知的。张金认为，当那个D确实是人类时，人类可以进入一个与文艺复兴时期和工业革命相媲美的新时代。当时，文明的火炬更加加热。北京郭元王Zicheng Pasante Zhao Qingyu编辑Chen Xiaoshu Reintador Liu Jun Jun